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Drones. Modelado Y Control De Cuadricópteros
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Descripción
Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son unaclase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado)y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aéreacon fines de monitoreo, en la industria militar y enla agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente seexponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futurasde investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricópterousando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automáticopor el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedráticoconacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Cienciaspor la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visualde robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable,control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito.Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.
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Reglamento más actualizado del mercado. Incluye el borrador de la nueva ITC-BT 53 y modificaciones de varias ITC-BT. Este libro del REBT es una versión consolidada según el RD 560/2010 de adecuación a la Ley Ómnibus, con la ITC-BT 52 sobre puntos de recarga de Vehículos Eléctricos, el Reglamento Europeo de Productos de la Construcción (CPR), el RD 244/2019 sobre autoconsumo, el RD 542/2020, el RD 298/2021 que modifica la ITC-BT 03, el RD-ley 29/2021, el RD 450/2022 que modifica la ITC-BT 52, y el RD 145/2023. Incluye actualización de las Intensidades máximas admisibles de la ITC-BT-19 sobre Instalaciones de Interior conforme a la nueva norma UNE-HD 60.364-5-52. ITC-BT-06 e ITC-BT-07 sobre Redes de Distribución conforme UNE 211.435, en relación al cálculo de conductores en líneas eléctricas aéreas y subterráneas. Se aplica en el REBT la Resolución de 9 de enero de 2020, por la que se actualiza el listado de normas de la instrucción técnica complementaria ITC-BT-02. Además, este libro contiene: · Resumen y actualización de normas UNE ITC-BT-35 'Establecimientos agrícolas y hortícolas'. ITC-BT-39 'Cercas eléctricas para el ganado'. ITC-BT-41 'Caravanas y parques de caravanas'. ITC-BT-42 'Puertos y marinas'. ITC-BT-50 'Saunas'. Para las instrucciones mencionadas, el REBT se remite a una norma UNE que resulta necesario conocer. · Resumen de la Guía Técnica de aplicación del REBT No tiene carácter vinculante. Establece aclaraciones a conceptos del REBT tal y como indica el artículo 29 del mismo. Esta edición contiene un resumen de la Guía Técnica de aplicación actualizada, con los datos más importantes. Se incluye en el Material Web el texto completo de la Guía Técnica de aplicación publicada en el BOE. · Aclaraciones, resúmenes, ejemplos, esquemas, fórmulas, enlaces web y dibujos Con objetivo de agilizar la comprensión de la norma y encontrar de una manera rápida los datos más relevantes, se subraya el texto y se incluyen notas y figuras de autor. Se incluye en el Material Web el REBT y las ITC publicadas en el BOE. · Vehículos Eléctricos ITC-BT-52 y Real Decreto 1053/2014 por el que se establecen los requisitos y condiciones técnicas básicas de la infraestructura necesaria para posibilitar la recarga efectiva y segura de los Vehículos Eléctricos. · Material WEB Redireccionamiento a páginas webs de interés donde poder descargar recursos y normativas. Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá acceder de forma gratuita al material web adicional del libro en www.marcombo.info.
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LA HISTORIA DE PORSCHE ES SINÓNIMO DE GENIALIDAD, DESTREZA E INTUICIÓN. CON ESTE LIBRO TE ADENTRARÁS EN UN VIAJE POR EL MUNDO DE ESTA LEGENDARIA MARCA, EXPLORANDO SU HISTORIA Y SUS ÉXITOS, CONMEMORADOS EN EL MUSEO DE STUTTGART Y EN LOS CENTROS PORSCHE EXPERIENCE DE TODO EL MUNDO. Y GRACIAS A LAS ILUSTRACIONES 3D, NO PERDERÁS DETALLE DE LOS MODELOS MÁS ICÓNICOS DE PORSCHE, EMPEZANDO POR EL PRIMER 356, PASANDO POR LAS INFINITAS VARIACIONES DEL ICÓNICO 911 (SÍMBOLO DE LA MARCA DESDE HACE SESENTA AÑOS), Y ACABANDO CON EL TAYCAN, UNA JOYA DE CERO EMISIONES ORIENTADA HACIA UN FUTURO SOSTENIBLE.
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Cada Porsche es objeto de deseo y fascinación. Unos vehículos en los que, desde hace mucho tiempo, se ha apostado por la calidad y la fiabilidad, la seguridad, el confort y, cómo no, la técnica y el diseño. Este libro presenta, apoyado en un magnífico material gráfico, los modelos más sobresalientes, desde el 356 a los nuevos híbridos.
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CENTENARES DE MODELOS DISEÑADOS Y EXTRAORDINARIOS AUTOMÓVILES DEPORTIVOS CREADOS DURANTE MÁS DE SESENTA AÑOS POR LA CASA DEL «CABALLITO RAMPANTE», NUMEROSOS MUNDIALES Y MILES DE VICTORIAS EN TODO EL MUNDO, SIN DUDA UNA HISTORIA SIN PARANGÓN QUE HA SITUADO A LOS FERRARI EN LA CIMA DEL UNIVERSO AUTOMOVILÍSTICO. UNA HISTORIA REALMENTE FASCINANTE, NO SOLO DE COCHES SINO TAMBIÉN DE HOMBRES, QUE COMENZÓ POR EL PROPIO ENZO FERRARI, PROTAGONISTA ABSOLUTO DE UNA AVENTURA QUE DIO SUS PRIMEROS PASOS EN 1947, EN MARANELLO, ITALIA, CON CIENTO CUARENTA TRABAJADORES Y TRES MODELOS DISEÑADOS. ESTE VOLUMEN QUIERE SEGUIR, GRACIAS A UN TEXTO LLENO DE INFORMACIÓN Y NUMEROSAS Y ESPECTACULARES IMÁGENES, ESTA AVENTURA QUE TODAVÍA HOY CONTINÚA CRECIENDO EN LOS CIRCUITOS Y LAS CARRETERAS DE TODO EL MUNDO.
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En la mente creativa del experto constructor de LEGO® Jeff Friesen, los bloques LEGO® se topan con Cómo funcionan las cosas en este divertido e informativo recorrido por el mundo de la ingeniería.En este libro explorarás cómo funcionan algunas de las mayores hazañas de ingeniería de la humanidad: imponentes rascacielos, poderosos cohetes y veloces trenes bala, entre otros. Y luego podrás seguir las instrucciones paso a paso para construir estas maravillas con bloques LEGO®, mientras experimentas el mundo de la ingeniería de una manera nueva y divertida.¿Cómo funcionan los motores diésel eléctricos para impulsar trenes de carga? ¿Cómo contribuye la forma de la proa de un portacontenedores a su eficiencia? ¿En qué se diferencian los puentes atirantados de los puentes colgantes? Mientras construyes más de 30 modelos, todos diseñados por el experto en LEGO® Jeff Friesen, encontrarás las respuestas a todas esas preguntas y a muchas más. Comprender los principios de ingeniería no solo te ayudará a apreciar mejor el mundo que nos rodea, sino que también podrás crear unas construcciones LEGO® mucho más realistas.
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Imprescindible para conocer la evolución del ciclismo a lo largo de los años El libro perfecto para todos los amantes del ciclismo, cuenta con información sobre la última tecnología aplicada a las bicicletas de alto rendimiento junto perfiles y biografías de los ciclistas más famosos, fabricantes y marcas icónicas. Imágenesde cerca, mapas y anécdotas de las carreras y competiciones más relevantes, El libro de la bicicleta es el libro perfecto para los entusiastas de este deporte. Desde bicicletas de madera y frenos de cuchara hasta bicicletas reclinadas y llantas de fibra de carbono, El libro de la bicicleta es una celebración extraordinaria de la historia del ciclismo, desde la BMX y el ciclismo de montaña hasta las carreras de pista y carretera. Recorre la historia de este deporte y descubre bicicletas clásicas y de vanguardia, siguiendo la evolución del ciclismo a lo largo de las décadas. Impresionantes fotografías detalladas de las bicicletas a lo largo de los años, con anotaciones y estadísticas clave para no perder ningún detalle. Descubre los momentos de la historia que despertaron la inspiración y las personas que superaron los límites del diseño y la ingeniería para lograr un rendimiento y disfrute perfectos
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Hablar de la prestigiosa marca y su historia es hablar de uno de los mayores exponentes alemanes de elegancia y deportividad en alta gama, aplicados al mundo del motor desde sus inicios. Mercedes-Benz es siempre sinónimo de potencia, tecnología, fiabilidad, confort y diseños listos para circular y deleitar a sus usuarios más allá de los circuitos y la competición.
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Este libro desarrolla los contenidos del primer curso del módulo profesional Configuración de Instalaciones Eléctricas, correspondientes al currículo del Real Decreto 1127/2010, de 10 de septiembre, por el que se establece el título de Técnico Superior en Sistemas Electrotécnicos y Automatizados de la familia profesional de Electricidad-Electrónica. Incluye el perfil profesional expresado en las competencias profesionales, las cualificaciones y las unidades de competencia del Catálogo Nacional de Cualificaciones Profesionales. En la redacción del libro, producto de la experiencia en formación de la autora, se ha tenido en cuenta a los alumnos que cursan el ciclo superior de Sistemas Electrotécnicos y Automatizados, a los profesores que imparten este módulo, a alumnos de otros ciclos formativos de Formación Profesional y a todos aquellos de cualquier otro nivel educativo que están interesados en adquirir conocimientos relacionados con las instalaciones eléctricas. Asimismo, el libro está organizado en 10 unidades que parten de los conceptos eléctricos más elementales y avanzan hasta las instalaciones más complejas. Todos los contenidos están hilados para establecer una coherencia entre ellos y conseguir asentar, de forma autónoma, los conocimientos que le permitirán alcanzar una mayor especialización en los temas tratados. Cada unidad contiene, a lo largo de sus apartados, numerosos ejemplos sencillos resueltos para facilitar la asimilación de los conceptos, tablas, fotografías y gráficos ilustrativos, un glosario de términos, páginas web para consulta y aprendizaje, un resumen de la unidad, un test de autoevaluación para comprobar los conocimientos adquiridos y numerosas actividades propuestas para aplicar y entender los procedimientos explicados a lo largo del texto. Los contenidos de este libro figuran en el nuevo apéndice de la ITC-BT 03 (Empresas Instaladoras en BT) modificada por el RD 298/2021, de 27 de abril, por el que se cambian diversas normas sobre Seguridad Industrial, donde se incluyen los conocimientos teóricos mínimos necesarios para instaladores de BT. También hay referencias al Código Técnico de Edificación (CTE), al Reglamento de productos de la construcción CPR, al Reglamento de eficiencia energética en instalaciones de alumbrado exterior (REEAE), al pliego de condiciones técnicas del IDEA, y a los catálogos y fichas técnicas de fabricantes de componentes eléctricos y expertos de empresas de reconocido prestigio en el sector eléctrico: Prysmian, Schneider, Phoenix Contac, General Cable, PLC Madrid, Unex, Simon, ABB, KLK, Aplicaciones Tecnológicas, Censolar, Bender, etc., sin los cuales este libro perdería una parte de su esencia. El libro se complementa con una guía didáctica, exclusiva para docentes, con los resultados de los test y de las actividades propuestas, y una programación didáctica del módulo . Sin duda, este manual deviene esencial para todos aquellos profesionales que quieran conocer y reforzar sus conocimientos en el ámbito de las instalaciones eléctricas.
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Detalles del producto
Tipo de producto:
Libro
Idioma:
Español
EAN:
9788426728197
Referencia Abacus:
1327358.58
Editorial:
Marcombo
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