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Drones. Modelado Y Control De Cuadricópteros
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Descripción
Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son unaclase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado)y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aéreacon fines de monitoreo, en la industria militar y enla agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente seexponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futurasde investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricópterousando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automáticopor el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedráticoconacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Cienciaspor la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visualde robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable,control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito.Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.
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Reglamento más actualizado del mercado. Incluye el borrador de la nueva ITC-BT 53 y modificaciones de varias ITC-BT. Este libro del REBT es una versión consolidada según el RD 560/2010 de adecuación a la Ley Ómnibus, con la ITC-BT 52 sobre puntos de recarga de Vehículos Eléctricos, el Reglamento Europeo de Productos de la Construcción (CPR), el RD 244/2019 sobre autoconsumo, el RD 542/2020, el RD 298/2021 que modifica la ITC-BT 03, el RD-ley 29/2021, el RD 450/2022 que modifica la ITC-BT 52, y el RD 145/2023. Incluye actualización de las Intensidades máximas admisibles de la ITC-BT-19 sobre Instalaciones de Interior conforme a la nueva norma UNE-HD 60.364-5-52. ITC-BT-06 e ITC-BT-07 sobre Redes de Distribución conforme UNE 211.435, en relación al cálculo de conductores en líneas eléctricas aéreas y subterráneas. Se aplica en el REBT la Resolución de 9 de enero de 2020, por la que se actualiza el listado de normas de la instrucción técnica complementaria ITC-BT-02. Además, este libro contiene: · Resumen y actualización de normas UNE ITC-BT-35 'Establecimientos agrícolas y hortícolas'. ITC-BT-39 'Cercas eléctricas para el ganado'. ITC-BT-41 'Caravanas y parques de caravanas'. ITC-BT-42 'Puertos y marinas'. ITC-BT-50 'Saunas'. Para las instrucciones mencionadas, el REBT se remite a una norma UNE que resulta necesario conocer. · Resumen de la Guía Técnica de aplicación del REBT No tiene carácter vinculante. Establece aclaraciones a conceptos del REBT tal y como indica el artículo 29 del mismo. Esta edición contiene un resumen de la Guía Técnica de aplicación actualizada, con los datos más importantes. Se incluye en el Material Web el texto completo de la Guía Técnica de aplicación publicada en el BOE. · Aclaraciones, resúmenes, ejemplos, esquemas, fórmulas, enlaces web y dibujos Con objetivo de agilizar la comprensión de la norma y encontrar de una manera rápida los datos más relevantes, se subraya el texto y se incluyen notas y figuras de autor. Se incluye en el Material Web el REBT y las ITC publicadas en el BOE. · Vehículos Eléctricos ITC-BT-52 y Real Decreto 1053/2014 por el que se establecen los requisitos y condiciones técnicas básicas de la infraestructura necesaria para posibilitar la recarga efectiva y segura de los Vehículos Eléctricos. · Material WEB Redireccionamiento a páginas webs de interés donde poder descargar recursos y normativas. Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá acceder de forma gratuita al material web adicional del libro en www.marcombo.info.
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Detalles del producto
Tipo de producto:
Libro
Idioma:
Español
EAN:
9788426728197
Referencia Abacus:
1327358.58
Editorial:
Marcombo
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