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Drones. Modelado Y Control De Cuadricópteros
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Descripció
Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son unaclase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado)y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aéreacon fines de monitoreo, en la industria militar y enla agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente seexponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futurasde investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricópterousando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automáticopor el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedráticoconacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Cienciaspor la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visualde robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable,control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito.Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.
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Desde las adrenalíticas 24 horas de Le Mans hasta el legendario Festival de la Velocidad de Goodwood, el famoso Concorso d'Eleganza Villa d'Este del Lago de Como y la Semana del Automóvil de Monterrey, el calendario y el mercado de coches de colección han mostrado uno de los crecimientos más extraordinarios de los últimos años. A medida que miles de personas acuden a encuentros especializados, charlas, subastas y Concours d'Elegance por todo el mundo, los precios de los vehículos más excepcionales no han dejado de subir. Tanto es así, que el valor de los 100 automóviles incluidos en este libro supera los 1.000 millones de dólares. Este libro incomparable es la antología definitiva sobre coches de colección tanto para coleccionistas avezados como para principiantes. Se trata de un auténtico hito para los entendidos. Reúne 100 de los automóviles más exquisitos, relevantes y deseados de todos los tiempos y cuenta una fascinante historia sobre los desafíos que tuvieron que abordarse en materia de diseño e ingeniería automovilística en la búsqueda incansable de un mayor rendimiento en las pistas y en el asfalto, desde el Marmon Wasp de 1910, ganador de la primera edición de las 500 millas de Indianápolis, hasta el futurista Aston Martin Valkyrie de 2020.
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Más de 25 años cumpliendo, manual insustituible en un taller de 'máquinas'. Con equivalencias del sistema inglés al métrico, tablas trigonométricas, datos y fórmulas para engranes, cálculos para fresado, sistema general de roscas, sistemas de conos, resistencia, pesos y datos de materiales, transmisiones,....Es un práctico manual de bolsillo de uso sencillo y claro que resuelve múltiples averías, evita el deterioro de herramientas, los accidentes originados en máquinas herramienta, pérdidas de tiempo y materiales.
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Reglamento más actualizado del mercado. Incluye el borrador de la nueva ITC-BT 53 y modificaciones de varias ITC-BT. Este libro del REBT es una versión consolidada según el RD 560/2010 de adecuación a la Ley Ómnibus, con la ITC-BT 52 sobre puntos de recarga de Vehículos Eléctricos, el Reglamento Europeo de Productos de la Construcción (CPR), el RD 244/2019 sobre autoconsumo, el RD 542/2020, el RD 298/2021 que modifica la ITC-BT 03, el RD-ley 29/2021, el RD 450/2022 que modifica la ITC-BT 52, y el RD 145/2023. Incluye actualización de las Intensidades máximas admisibles de la ITC-BT-19 sobre Instalaciones de Interior conforme a la nueva norma UNE-HD 60.364-5-52. ITC-BT-06 e ITC-BT-07 sobre Redes de Distribución conforme UNE 211.435, en relación al cálculo de conductores en líneas eléctricas aéreas y subterráneas. Se aplica en el REBT la Resolución de 9 de enero de 2020, por la que se actualiza el listado de normas de la instrucción técnica complementaria ITC-BT-02. Además, este libro contiene: · Resumen y actualización de normas UNE ITC-BT-35 'Establecimientos agrícolas y hortícolas'. ITC-BT-39 'Cercas eléctricas para el ganado'. ITC-BT-41 'Caravanas y parques de caravanas'. ITC-BT-42 'Puertos y marinas'. ITC-BT-50 'Saunas'. Para las instrucciones mencionadas, el REBT se remite a una norma UNE que resulta necesario conocer. · Resumen de la Guía Técnica de aplicación del REBT No tiene carácter vinculante. Establece aclaraciones a conceptos del REBT tal y como indica el artículo 29 del mismo. Esta edición contiene un resumen de la Guía Técnica de aplicación actualizada, con los datos más importantes. Se incluye en el Material Web el texto completo de la Guía Técnica de aplicación publicada en el BOE. · Aclaraciones, resúmenes, ejemplos, esquemas, fórmulas, enlaces web y dibujos Con objetivo de agilizar la comprensión de la norma y encontrar de una manera rápida los datos más relevantes, se subraya el texto y se incluyen notas y figuras de autor. Se incluye en el Material Web el REBT y las ITC publicadas en el BOE. · Vehículos Eléctricos ITC-BT-52 y Real Decreto 1053/2014 por el que se establecen los requisitos y condiciones técnicas básicas de la infraestructura necesaria para posibilitar la recarga efectiva y segura de los Vehículos Eléctricos. · Material WEB Redireccionamiento a páginas webs de interés donde poder descargar recursos y normativas. Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá acceder de forma gratuita al material web adicional del libro en www.marcombo.info.
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En la mente creativa del experto constructor de LEGO® Jeff Friesen, los bloques LEGO® se topan con Cómo funcionan las cosas en este divertido e informativo recorrido por el mundo de la ingeniería.En este libro explorarás cómo funcionan algunas de las mayores hazañas de ingeniería de la humanidad: imponentes rascacielos, poderosos cohetes y veloces trenes bala, entre otros. Y luego podrás seguir las instrucciones paso a paso para construir estas maravillas con bloques LEGO®, mientras experimentas el mundo de la ingeniería de una manera nueva y divertida.¿Cómo funcionan los motores diésel eléctricos para impulsar trenes de carga? ¿Cómo contribuye la forma de la proa de un portacontenedores a su eficiencia? ¿En qué se diferencian los puentes atirantados de los puentes colgantes? Mientras construyes más de 30 modelos, todos diseñados por el experto en LEGO® Jeff Friesen, encontrarás las respuestas a todas esas preguntas y a muchas más. Comprender los principios de ingeniería no solo te ayudará a apreciar mejor el mundo que nos rodea, sino que también podrás crear unas construcciones LEGO® mucho más realistas.
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Imprescindible para conocer la evolución del ciclismo a lo largo de los años El libro perfecto para todos los amantes del ciclismo, cuenta con información sobre la última tecnología aplicada a las bicicletas de alto rendimiento junto perfiles y biografías de los ciclistas más famosos, fabricantes y marcas icónicas. Imágenesde cerca, mapas y anécdotas de las carreras y competiciones más relevantes, El libro de la bicicleta es el libro perfecto para los entusiastas de este deporte. Desde bicicletas de madera y frenos de cuchara hasta bicicletas reclinadas y llantas de fibra de carbono, El libro de la bicicleta es una celebración extraordinaria de la historia del ciclismo, desde la BMX y el ciclismo de montaña hasta las carreras de pista y carretera. Recorre la historia de este deporte y descubre bicicletas clásicas y de vanguardia, siguiendo la evolución del ciclismo a lo largo de las décadas. Impresionantes fotografías detalladas de las bicicletas a lo largo de los años, con anotaciones y estadísticas clave para no perder ningún detalle. Descubre los momentos de la historia que despertaron la inspiración y las personas que superaron los límites del diseño y la ingeniería para lograr un rendimiento y disfrute perfectos
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Con más de 400 trenes memorables, desde el cohete de Stephenson hasta el TGV, el libro Trenes muestra la historia del ferrocarril con gloriosos detalles visuales. Conozca a los pioneros del vapor cuyos inventos dieron forma al mundo, recorra máquinas y vagones emblemáticos y dé un paseo por las rutas ferroviarias más espectaulares del mundo en esta magnífica celebración de todo lo relacionado con los trenes y las vías.
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Hablar de la prestigiosa marca y su historia es hablar de uno de los mayores exponentes alemanes de elegancia y deportividad en alta gama, aplicados al mundo del motor desde sus inicios. Mercedes-Benz es siempre sinónimo de potencia, tecnología, fiabilidad, confort y diseños listos para circular y deleitar a sus usuarios más allá de los circuitos y la competición.
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Este libro desarrolla los contenidos del primer curso del módulo profesional Configuración de Instalaciones Eléctricas, correspondientes al currículo del Real Decreto 1127/2010, de 10 de septiembre, por el que se establece el título de Técnico Superior en Sistemas Electrotécnicos y Automatizados de la familia profesional de Electricidad-Electrónica. Incluye el perfil profesional expresado en las competencias profesionales, las cualificaciones y las unidades de competencia del Catálogo Nacional de Cualificaciones Profesionales. En la redacción del libro, producto de la experiencia en formación de la autora, se ha tenido en cuenta a los alumnos que cursan el ciclo superior de Sistemas Electrotécnicos y Automatizados, a los profesores que imparten este módulo, a alumnos de otros ciclos formativos de Formación Profesional y a todos aquellos de cualquier otro nivel educativo que están interesados en adquirir conocimientos relacionados con las instalaciones eléctricas. Asimismo, el libro está organizado en 10 unidades que parten de los conceptos eléctricos más elementales y avanzan hasta las instalaciones más complejas. Todos los contenidos están hilados para establecer una coherencia entre ellos y conseguir asentar, de forma autónoma, los conocimientos que le permitirán alcanzar una mayor especialización en los temas tratados. Cada unidad contiene, a lo largo de sus apartados, numerosos ejemplos sencillos resueltos para facilitar la asimilación de los conceptos, tablas, fotografías y gráficos ilustrativos, un glosario de términos, páginas web para consulta y aprendizaje, un resumen de la unidad, un test de autoevaluación para comprobar los conocimientos adquiridos y numerosas actividades propuestas para aplicar y entender los procedimientos explicados a lo largo del texto. Los contenidos de este libro figuran en el nuevo apéndice de la ITC-BT 03 (Empresas Instaladoras en BT) modificada por el RD 298/2021, de 27 de abril, por el que se cambian diversas normas sobre Seguridad Industrial, donde se incluyen los conocimientos teóricos mínimos necesarios para instaladores de BT. También hay referencias al Código Técnico de Edificación (CTE), al Reglamento de productos de la construcción CPR, al Reglamento de eficiencia energética en instalaciones de alumbrado exterior (REEAE), al pliego de condiciones técnicas del IDEA, y a los catálogos y fichas técnicas de fabricantes de componentes eléctricos y expertos de empresas de reconocido prestigio en el sector eléctrico: Prysmian, Schneider, Phoenix Contac, General Cable, PLC Madrid, Unex, Simon, ABB, KLK, Aplicaciones Tecnológicas, Censolar, Bender, etc., sin los cuales este libro perdería una parte de su esencia. El libro se complementa con una guía didáctica, exclusiva para docentes, con los resultados de los test y de las actividades propuestas, y una programación didáctica del módulo . Sin duda, este manual deviene esencial para todos aquellos profesionales que quieran conocer y reforzar sus conocimientos en el ámbito de las instalaciones eléctricas.
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Los contenidos de esta obra están desarrollados sobre la base del programa que se muestra en el Anexo II del Capítulo VI de la ITC EP1, «Calderas», del Real Decreto 809/2021, de 21 de septiembre, por el que se aprueba el Reglamento de equipos a presión y sus Instrucciones Técnicas Complementarias, que sirve para la obtención del carné de operador de calderas.
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El presente texto describe y explica los principios y las leyes de la Física que debe conocer todo aspirante a Técnico de Mantenimiento Aeromecánico como paso previo al estudio de las materias específicas. El libro está completamente adaptado a los contenidos del Módulo 2 (Física) de la parte 66 del Reglamento (CE) 2042/2003 y del Reglamento (CE) 1149/2011, por lo que resulta ideal para la obtención de la Licencia de Técnico de Mantenimiento de Aeronaves LMA B.1, ya que trata cada tema con la profundidad adecuada. Asimismo, el texto no solo es útil para las organizaciones de formación de mantenimiento parte 147 (centros 147), sino que resulta también increíblemente práctico para aquellos que deseen prepararse por cuenta propia para aprobar el examen del Módulo 2 (Física) gracias a las variadas preguntas de repaso que se incluyen al final de cada capítulo y a la batería final de 300 preguntas de tipo test. Además, incorpora útiles anexos finales. Por último, la obra está completamente ilustrada con figuras, imágenes y esquemas que facilitan la comprensión de los contenidos y sirven de valioso apoyo para la obtención de la licencia de mantenimiento. El autor, ingeniero aeronáutico por la Universidad Politécnica de Madrid, cuenta con más de diez años de experiencia en la formación de técnicos de mantenimiento aeromecánico y ha publicado, también en esta editorial, el libro Módulo 17 (Hélices).
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Un pequeño automóvil con un gran legado. A la venta durante increíblemente seis décadas, el Mini es más popular ahora que nunca. Mini: 60 Años conmemora el vehículo que revolucionó el diseño automovilístico y estableció el modelo para el pequeño automóvil de tracción delantera de la actualidad. Diseñado y fabricado en Inglaterra, el Mini original fue todo un éxito, inspirando a numerosos derivados, como furgonetas, camionetas y vehículos utilitarios. En su versión de Cooper S, realmente era un gigante exterminador en la pista de carreras y en su etapa de rally por su conducción rápida y ligera. Cuando BMW tomó las riendas de Rover en 2000, era difícil imaginar qué pasaría con el Mini, pero en 2001, se lanzó el nuevo MINI con el entusiasmo y los elogios de los que disfrutó el coche original. Mini: 60 Años recorre la historia completa del automóvil, desde el concepto original de Alec Issigonis hasta los modelos de la actualidad.
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CUANDO TRAS LA PRIMERA GUERRA MUNDIAL le fue prohibida la producción de motores de aviación a la Bayerische Motoren Werke, ésta empezó a fabricar motocicletas,presentando la R32 en 1923. Sería el comienzo de unalarga familia de innovadoras motocicletas que duraría más de 90 años. Con modelos icónicos como la RS255Kompressor (ganadora en la Isla de Man),la R69S, la R90S, la R100RS, la R80G/S, la K1 ( ladrillo volador ), la R100GS París-Dakar, la R1100S, la S1000RR, la K1600GT,la F800GS y tantas otras, las BMW abarcan todaslas categorías y tipos, desde las motos de altas prestaciones a las trail,sport-turismo,turismo de lujo,ciudadanas e incluso enduro.Motocicletas BMW, El GranLibro, Todos los modelos desde 1923 recopila por primera vez en formato enciclopedia y escrito por el gran historiador de la moto Ian Falloon, esas grandes motocicletas y su historia. El libro cubre todos los modelos, por menores que sean, desde las icónicas biclindricas bóxer, al resto de modelos de uno,tres,cuatroy seis cilindros. De las históricas motos de carreras de los años 20 y 30 a las actuales Superbikes S1000RR, pasando por el increíble éxito de las series GS,desde la original R32 hasta las últimas bóxer refrigeradas por agua o las novedosas Superbikes. Tanto si lo nuestro son las bóxer refrigeradas por aire, como las series K o cualquiera de las otras asombrosas máquinas que BMW ha lanzado a lo largo de los años, estelibro será una pieza esencial en la biblioteca de todo aficionado al mundo de la moto.
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Detalls del producte
Tipus de producte:
Llibre
Idioma:
Castellà
EAN:
9788426728197
Referència Abacus:
1327358.58
Editorial:
Marcombo
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El mundo de la bicicleta es cada vez más amplio y tecnológico, y en él hay sitio para cada ciclista. Para algunos es un medio de transporte, para otros, una forma de hacer deporte, hay quien la utiliza para hacer turismo… Y, hoy en día, existe una bici adecuada para cada uso. Este libro está pensado para todos los aficionados: presenta los diferentes tipos de bici, ofrece consejos, propone entrenamientos y enseña a mantener la bicicleta.
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Este libro, que aporta más de mil imágenes, es un repertorio gráfico y escrito de los primeros cincuenta años de la historia del automóvil: marcas, modelos, anécdotas y datos curiosos e interesantes. Abarca desde sus inicios hasta 1940, antes de convertirse en una de las industrias más potentes de la actualidad.
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Este libro ofrece al lector un amplio catálogo de camiones de variados estilos y pertenecientes a épocas y prestaciones distintas, con una escueta y concisa aportación documental debidamente contextualizada. Camiones de guerra, de carga, de bomberos, ómnibus y autobuses, ambulancias...En sus páginas, se hace un repaso a la historia de la humanidad, descubriendo cómo aparecieron las primeras ambulancias o los primeros camiones de bomberos, cómo evolucionaron después, y la revolución que supuso para la sociedad los vehículos que ya no funcionaban con tracción animal. Una obra que puede utilizarse como herramienta para estudiosos y coleccionistas, o como una publicación curiosa y que invita a hojearla con el deseo de encontrar una imagen interesante o de sorprenderse con una simpática anécdota.
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Este libro desarrolla el módulo profesional de Equipos e Instalaciones Térmicas que se imparte en los Ciclos Formativos de Grado Superior de las familias profesionales de Instalaciones y Mantenimiento y de Energía y Agua. El libro Equipos e instalaciones térmicas está estructurado en seis es que desarrollan ampliamente los resultados de aprendizaje que establece la legislación:1: Balance energético de instalaciones térmicas. Calefacción, climatización y refrigeración.2: Equipos e instalaciones de canalizaciones.3: Equipos e instalaciones de climatización y ventilación.4: Equipos e instalaciones frigoríficas.5: Equipos e instalaciones de calefacción y agua caliente sanitaria.6: Equipos e instalaciones contra incendios.Se trata de un libro elaborado a partir de la experiencia del autor a lo largo de su trayectoria como docente de este módulo en el Institut Escola del Treball de Barcelona. Se presenta en un formato muy atractivo no solo por la claridad de su contenido e ilustraciones en color, sino también por que incluye una amplia profusión de ejercicios resueltos y actividades adicionales para completar la formación. Al final del libro se incluye una gran cantidad de ejercicios con las soluciones con el propósito de ayudar al alumno reforzando su aprendizaje. Además, el profesor de este módulo tiene a su disposición el solucionario de los ejercicios que se encuentran a lo largo de las es. Todo ello convierte este libro en una herramienta muy útil tanto para ayudar al alumno en el estudio como para facilitar al profesor la preparación de las clases. Francesc X. Barca Salom: Doctor Ingeniero Industrial en la especialidad de técnicas energéticas.
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En este atlas se detalla la implantación del ferrocarril en nuestro país y su desarrollo, recorriendo su historia, desde el primer camino de hierro en la Cuba colonial hasta las grandes estaciones de alta velocidad. Se complementa con paradas documen
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No hay otra nación en el mundo donde el automóvil haya llegado a formar parte de la vida cotidiana como ocurrió en los Estados Unidos en los años dorados de laautomoción. De acuerdo con aquella manera de vivir,el automóvil reflejaba los sueños, las necesidades ylos deseos de los norteamericanos. En este libro, queremos captar el verdadero espíritu de aquellos tiempos, materializado en los diseños de los automóviles. En él se incluyen los modelos clásicos de renombre, algunos éxitos brillantes y lamentables fracasos, marcas clásicas y extrañas rarezas: Airflow, Zephyr, Mercury, Corvette, Sting Ray, Mustang, Firebird, y muchosmás. Le invitamos a un interesante viaje visual por la estética de aquellos años, una auténtica corrientede creatividad explosiva que difícilmente volverá a repetirse.
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En el sentido más purista del término, hablar de Big Data es hablar de información. Y no de cualquier información: se trata de una cantidad de información tan voluminosa que el simple hecho de almacenarla plantea retos, y tratar de procesarla y estudiarla podría suponer un enorme desafío. Por suerte, desde hace más de una década, científicos e ingenieros de compañías como Google o Yahoo, que empezaban a darse cuenta de los problemas que planteaba disponer de tales volúmenes de datos, comenzaron a desarrollar técnicas y herramientas para poder almacenar los datos y procesarlos de forma eficiente. Lejos de volúmenes de datos especialmente grandes e instrumentos costosos, con este libro se introducirá en el uso de algunos de estos recursos sin incurrir en gastos ni en demasiado tiempo de procesamiento para experimentar con ellos.
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Si eres un amante de la tecnología y quieres iniciarte en el mundo de la robótica educativa, ¡este libro es para ti!A lo largo de varios proyectos explicados paso a paso, podrás aprender a programar de formagradual sin necesidad de tener conocimientos previos.Aprenderás a manejar los componentes, los elementos y las características de las placas Arduino paraprogramarlas con el lenguaje C y descubrirás el potencial de bibliotecas como Software Serial.Tambiéntrabajarás con la aplicación App Inventor 2 para programar acciones de envío y respuesta desde una Raspberry Pi hasta un dispositivo Android.Para ponerenpráctica todo lo aprendido, desarrollarás tres proyectos diferentes: un «invernadero sensorizado», un «robot explorador» y una «cámara de vigilancia» que podrás incorporar al robot explorador.En definitiva,un libro muy completo con todo lo que necesitas conocer para llevar a cabo proyectos increíbles de unaforma didáctica y divertida.Si eres un amante dela tecnología y quieres iniciarte en el mundo de larobótica educativa, ¡este libro es para ti!A lolargo de varios proyectos explicados paso a paso, podrás aprender a programar de forma gradual sin necesidad de tener conocimientos previos.
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El propósito de este libro es ayudar a los estudiantes a adquirir las habilidades matemáticas que necesitan para leer artículos de economía, al menos los menos técnicos. Como el título del libro indica, se trata de un libro de mateméticas, en el cual el material esté ordenado de tal manera que los conocimientos se van adquiriendo progresivamente. Si, al mismo tiempo, el estudiante adquiere algunas intuiciones o técnicas económicas elementales, tanto mejor. Algunas veces damos importancia a lo económico no solamente para motivar un tema matemético, sino para ayudar al lector a desarrollar una intuición matemática. Este no es un libro sobre economía ni sobre economía matemática.Creemos que parte de la originalidad de este libro radica en cómo se ha organizado el material que contiene, así como el número de ejemplos resueltos y de problemas para proponer a los estudiantes. Este libro está basado en el libro Matemáticas para el análisis económico, escrito por dos de los autores en 1996.En todos los capítulos se ha tratado de hacer más clara la presentación de la teoría, se han revisado algunos ejemplos e incluido otros nuevos, y se ha actualizado algunos de los ejemplos basados en información empírica.
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